微型无人机是由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的DJIGO4APP组成。 机身配备先进的视觉定位及障碍物感知系统,能够实现指点飞行与智能跟随的功能。 并可自动返航以及在室内稳定悬停、飞行,云台相机可稳定拍摄4K超高清视频与2000万像素照片。 双频高清图传整合于机身内部,可提供高效稳定的高清图像传输。
P模式(定位)
使用GPS模块或多方位视觉系统以实现飞行器精准悬停, 指点飞行以及其他只能飞行模式等功能。P模式下,GPS信号良好时,利用GPS科精准定位; GPS信号欠佳,光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。 开启前视避障功能且光照条件男足视觉系统需求时,最大飞行姿态角为25°, 最大飞行速度为16m/s。
S模式(运动)
使用GPS模块或下视视觉系统以实现精准悬停,改模式下飞行器的感度值被适当调高,务必格外谨慎飞行
A模式(姿态)
不适用GPS模块与视觉系统定位,仅提供姿态增稳,若GPS卫星信号良好可实现返航。
视觉系统位于飞行器机身的前部、后部以及底部,由摄像头【1】、【2】、 【3】和超声波传感器【4】模块组成。 视觉系统为图像与超声波双结合的定位系统,通过视觉图像测距来感知障碍物以及获取飞行器位置信息,通视通过超声波判断当前高度,从而保证飞行器的精准定位和安全飞行。 红外感知系统位于飞行器机身两侧【5】,通过3D TOF红外测距来感知障碍物。